Две хорошие статьи: http://filly.msk.ru/articles/horse_saddle/runaway.htm и http://filly.msk.ru/articles/horse_saddle/one_rein.htm

И вот такая совсем краткая информация от меня, основанная на моей езде. Как меня учили лошади. Именно лошади, а не тренеры, подсказывали своим поведением, что делать. база, которую можно прочесть в учебнике, должна в любом случае быть закреплена и дополнена личным опытом, поскольку все лошади разные.

Лошадь тащит по нескольким причинам, наиболее частые из которых испуг и желание убежать (поскольку в природе лошадь спасается бегством), попытка избавиться от всадника или же желание «поставить всадника на место» и установить лидерство.
Прежде всего не стоит паниковать. Если лошадь сама напугана, Ваш испуг только докажет ей, что где-то опасность и надо бежать. Если она пытается запугать Вас и установить себя лидером, то она уверится, что на правильном пути.
Поставьте лошадь на вольт (круг) и заставьте бежать по вольту, постепенно сужая круги, одновременно успокаивая её голосом и тормозя в колено и повод. Рано или поздно лошадь не сможет нестись на узком вольту и перейдёт в рысь. Некоторые всадники тормозят лошадь в забор левады или стену манежа. Я прибегаю к такому методу, только когда лошадь либо не поворачивает на вольт вообще, вырывая повод у меня из рук, либо отказывается сужать круги. Торможение лошади в стену может сказаться на её ногах, плечах и спине, потому что животное вынуждено с быстрого размашистого галопа резко тормозить до полной остановки, иначе просто врежется в стену головой (что иногда случается).
Когда несколько лошадей тащат в полях, это особенно опасно. Если испугалась и ударилась в бегство одна, за ней, повинуясь стадному инстинкту, могут понестись остальные. Помните, что остановить табун гораздо труднее, чем остановить одну лошадь.